Características principales

  1. Su cuerpo presenta simetría bilateral, que consiste en tener dos partes simétricas respecto a un plano.
  2. Tienen el cuerpo dividido en tres partes principales que son: la cabeza, el tronco y la cola; en algunas especies, esta última se pierde durante el desarrollo embrionario. En el tronco generalmente aparecen dos pares de extremidades, uno delantero y otro trasero, articuladas con huesos y cartílagos, que pueden presentar forma de pata, ala, aleta o, como en las culebras y serpientes, haber desaparecido.
  3. Presentan un esqueleto interno o endoesqueleto, formado por huesos y cartílagos, cuya función es la de proteger, dar consistencia y facilitar el desplazamiento del cuerpo o de alguna parte del mismo. Está formado por el cráneo y la columna vertebral, de la que salen las cuatro extremidades y las costillas. (costillas: huesos largos y curvos que aparecen a ambos lados de la columna, que, al juntarse por delante en un hueso' el esternón, forman un armazón que abarca el tórax y parte del abdomen, protegiendo órganos tan importantes como los pulmones y el corazón.)
  4. El sistema nervioso consta de:
    1.  la médula espinal, formada por un cordón nervioso alargado que recorre el dorso del animal, protegida por la columna vertebral y
    2.  el encéfalo, un ensanchamiento de la médula espinal situado en la cabeza. Protegido por  el cráneo.
Tienen los órganos de los sentidos bien desarrollados, situados fundamentalmente en la cabeza.