En el aparato circulatorio, el corazón suele estar situado en la parte ventral y puede tener de dos a cuatro cavidades; todos presentan circulación cerrada, en la que la sangre siempre va por el interior de los vasos sanguíneos. En reptiles, aves y mamíferos la circulación es doble, con dos circuitos -el general y el pulmonar-, y en aves y mamíferos es, además, completa, sin mezcla de sangre arterial y venosa. Presentan sexos separados, salvo algunos peces, y se reproducen siempre sexualmente, por fecundación externa: se produce en el exterior y la poseen la mayoría de los animales acuáticos. La hembra deposita los óvulos en el exterior y el macho los cubre con los espermatozoides.
O interna: tiene lugar en el interior de la hembra, donde generalmente el macho, mediante cópula, deposita los espermatozoides. Es propia de la mayoría de los vertebrados terrestres, con la excepción de algunos anfibios.
Según su desarrollo embrionario son ovíparos, vivíparos u ovovivíparos.
Todos los vertebrados tienen unas características comunes y comparten un mismo modelo de organización.
